Sistem reward terbukti sangat efektif dalam meningkatkan dan memaksimalkan produktifitas dalam berbagai
bidang kehidupan baik dalam manajemen karyawan di sektor industri, perkantoran maupun pendidikan.
Integrasi dengan teknologi dapat menghadirkan sistem reward yang lebih menarik dan lebih efisien. Dalam
penelitian ini dibuat rancang bangun sebuah mini Vending Machine bernama TinyVen yang berfungsi untuk
mengeluarkan hadiah yang terhubung ke sistem presensi sholat pintar. Perolehan poin dari sistem presensi
akan dihitung oleh sistem dan jika memenuhi syarat makan perangkat akan mengeluarkan hadiah. Sistem
terdiri dari perangkat pengeluar hadiah dan website / webapp yang berfungsi untuk memantau aktifitas
perangkat, mencatat riwayat hadiah dan prediksi pengeluaran hadiah. Menggunakan teknologi Internet of
Things, perangkat ini menggunakan mikrokontroller ESP32 sebagai pemroses utama, servo sebagai
aktuator penggerak hadiah, sensor ultrasonik untuk memantau posisi hadiah dan LCD I2C, buzzer dan LCD
sebagai indikator visual dan suara serta dikemas dengan bahan PLA+ yang diproses melalui 3D Printing.
Mekanisme pemberian hadiah dibuat sederhana dengan memanfaatkan gaya gravitasi yang diatur oleh poros
silinder yang digerakkan oleh aktuator untuk menjatuhkan hadiah di kompartemen. Sistem ini diujikan di
lembaga pendidikan yang telah menerapkan sistem presensi sholat pintar yang diintegrasikan dengan sistem
TinyVen, sistem berjalan dengan baik dengan mengambil data dari sistem presensi yang ada lalu algoritma
sistem menghitung setiap perolehan poin kehadiran santri setiap kali melakukan presensi sholat, jika poin
terpenuhi maka perangkat akan mengeluarkan hadiah. Secara keseluruhan sistem berjalan stabil namun
terdapat celah perbaikan seperti mekanisme pengaman yang bisa diperbarui di penelitian selanjutnya.
Zidan Rasyidi Lazuardani, "TinyVen System, Rancang Bangun dan Implementasi," 2026.